鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中原區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-短相保護(hù)電氣柜 ：

從業(yè)非標(biāo)設(shè)備這行5年，PLC這東西本身就不是太難，所謂的精通PLC其實(shí)就是看你PLC怎么用，再簡單點(diǎn)說就是考驗(yàn)?zāi)愕乃悸?，有思路才能寫程序，沒思路什么都白搭，所以多看看別的工程師的程序。

”算法是程序的靈hun” 深以為然

要精通PLC很難，主要你自己的能力去精通。沒有好方法哦。

嘩，大神啊！收下小弟的膝蓋……題主，你確定你不是出來'曬‘’的？

山外有山，感覺學(xué)的不夠就對了，技術(shù)更新的速度是很快的，先做別人的學(xué)生，再做別人的先生，學(xué)海無涯指的應(yīng)該就是這個(gè)道理吧。加油吧，年輕人，鄧肯說過，未來是你的。

這個(gè)應(yīng)該去億萬之類的網(wǎng)站發(fā)

我覺得吧，PLC的通訊和工藝模塊都能運(yùn)用自如就算精通了吧。（運(yùn)動、pid、高速計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)記錄）

我現(xiàn)階段看發(fā)，思路清醒，會看說明白書。知道東西功能，指令在哪里。

不能。雖然大多數(shù)PLC里的主控芯片就是MCU單片機(jī)。

PLC的優(yōu)勢在于可以使用梯形圖進(jìn)行二次開發(fā)，首先你要明確一點(diǎn)：PLC是給電qi工程師使用的。電qi工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮你這個(gè)MCU如何驅(qū)動繼電器來控制機(jī)床的。

其次PLC的優(yōu)勢在于穩(wěn)定性強(qiáng)，你可能覺得iPhone的APP突然閃退一下沒啥問題，重新打開一下就行了，實(shí)在不行就重啟。但工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備不行，死機(jī)一秒有可能是一條人命……

所以你想用MCU、繼電器、光耦做PLC可以，但不經(jīng)過嚴(yán)格規(guī)劃設(shè)計(jì)、調(diào)試測試、各種抗擾試驗(yàn)認(rèn)證的，頂多稱為繼電器控制器，而不是真正能用于工業(yè)現(xiàn)場的PLC。一般的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備，開發(fā)設(shè)計(jì)完成后，認(rèn)證測試通過后，就不會再修改，以后的量產(chǎn)都是照著認(rèn)證測試的那套電路、底層程序來生產(chǎn)，修改任意一行芯片驅(qū)動代碼都需要重新認(rèn)證。

了解工業(yè)防護(hù)等級么？了解冗余系統(tǒng)么？了解工業(yè)領(lǐng)域需要的是什么么？

一、先從基本說起，穩(wěn)定性與可靠性，短相保護(hù)電氣柜，你一塊單片機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性能比得過IP67類的產(chǎn)品么？懂防護(hù)等級么？看過工業(yè)惡劣現(xiàn)場么？看過露天野外設(shè)備作業(yè)么？一場大雨過后又濕又潮你敢肯定你那單片機(jī)還能行？冬天零下的溫度你敢保證它還能運(yùn)行？我就不信了。

二、工業(yè)里比如說汽車生產(chǎn)線，或者大型的電廠煤炭等領(lǐng)域，動不動上百的I/O有時(shí)候上千，你用單片機(jī)給我做個(gè)看看，而且就PLC這種抗草的貨還得弄一套冗余系統(tǒng)，你單片機(jī)是能信春哥啊還是自愈能力100%就不死，再不濟(jì)你也單片機(jī)做一套冗余？做得出來我服你，但有一點(diǎn)可以肯定，甲方秒秒鐘KO你。

三、工業(yè)領(lǐng)域控制只是一部分，還需要采集、通訊、上位、組態(tài)、運(yùn)動控制與顯示等領(lǐng)域，這些東西都需要依靠完整的工業(yè)體系與通訊協(xié)議去做，比如西門子有成套的東西能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能，你單片機(jī)是想怎么個(gè)做法？動不動各種Modbus、profibus、profinet、OPC等東西是要怎么個(gè)一一實(shí)現(xiàn)法？

四、開發(fā)周期，各家PLC廠商都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務(wù)于工程師，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調(diào)用，中原區(qū)電氣柜，比如PID模塊、運(yùn)動控制模塊等，大大減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期，單片機(jī)呢？自己開發(fā)的東西難道有信心能夠打敗西門子工程師的？

五、外圍硬件支持，這是某組態(tài)軟件上的東西，單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)？靠一個(gè)人開發(fā)？累死了吧，國內(nèi)動不動在投biao的時(shí)候都是嚴(yán)重的工期不足了，PLC如何高度集成化模塊化的東西很多時(shí)候在工期面前都捉襟見肘，單片機(jī)開發(fā)估計(jì)就猴年馬月了，更別提去支持HMI、可視化控制系統(tǒng)、市面上上百種的品牌與硬件驅(qū)動了，就算你真的做出來了，遇到幾十臺變頻器的時(shí)候，你覺得那單片機(jī)能扛得住干擾？大型項(xiàng)目的時(shí)候，弄了個(gè)高壓高功率電機(jī)，啟動的時(shí)候整個(gè)電網(wǎng)都顫，那單片機(jī)各種數(shù)值不得像竄天猴兒一樣的上竄下跳啊？

六、距離問題，工業(yè)領(lǐng)域有的時(shí)候是要跨區(qū)域整合與監(jiān)視的，所用的通訊方式多為以太網(wǎng)（通訊距離長）加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖（有的時(shí)候距離要好幾公里幾十公里），所用的東西到后很可能是用的微軟的IE瀏覽器（對，你沒聽錯(cuò)，西門子WINCC WEB)，你用單片機(jī)給我支持一下試試看？還有就是遇到突發(fā)情況下，如果無人值守或者重大事故的時(shí)候，需要由PLC的通信模塊根據(jù)情況發(fā)送短信給相關(guān)人員（比如領(lǐng)導(dǎo)），單片機(jī)能？開發(fā)需要多久？

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，保濕電氣柜，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號。

圖三 利用BUSY信號觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，定做電氣柜，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒完成，時(shí)間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個(gè)問題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問題，也不會影響下一個(gè)從站的通信。